Yllä olevassa kuvassa nainen on ihan tavalliseen tapaan jalat
hieman koukussa. Nainen voi myös pitää jalkoja patjalla,
miehen jalkataipeissa, reisillä, pakaroilla tai nostaa jalat miehen selän päälle.

Suosituin, ehkä maailman eniten käytetty rakasteluasento on perinteinen lähetyssaarnaaja (missionary position). Finnish legs and feet omassa gallupissa asentoa on kuvailtu muun muassa näin:

-helppo mutta tylsä
-helppo tuttu ja turvallinen
-intiimi, näkee toisen kasvot

Asento on selkeästi aliarvostettu johtuen ehkä siitä, että sitä käytetään niin paljon. Asennossa on kuitenkin lähestulkoon vain hyviä puolia. Se on helppo, siinä ollaan intiimisti kasvokkain, voi samalla suudella kumppania, ollaan vartalot vastakkain ja molemmat voivat osallistua helposti liikuttamalla vartaloaan. Kun yhteinen rytmi löytyy, parempaa asentoa saa hakea.

Lähetyssaarnaajasta on useita eri variaatioita ja sitä voi muunnella helposti yhdynnän aikana nostamalla naisen jalkoja eri asentoihin. Tällöin peniksen sisäänmenokulma muuttuu ja yhdyntä tuntuu molemmista aina erilaiselta.

Asentoa voi muuttaa vielä niin, että mies ottaa naisen jalat käsiensä eteen tai harteilleen, jolloin nainen on lähes kaksinkerroin alla. Näin mies pääsee estoitta syvemmälle. Rakastelu on iloinen asia ja tarkoitus ei suinkaan ole tappaa naista, joten se ei sovi hevoskullisille miehille, tai pitää ainakin olla varovainen. Naisen pakaroiden alle voi laittaa myös tyynyn, jolloin yhdyntäkulma muuttuu, tai mies voi nousta itse pystyyn ja pitää naista nilkoista kiinni tai ottaa naisen jalat rintaansa vasten.

Kuten kuvat osoittavat, lähetyssaarnaaja on erittäin intiimi seksiasento. Siinä ollaan lähekkäin, kasvokkain, helppo suudella, tuottaa molemmille mielihyvää, eikä vaadi kummaltakaan mitään suurempia akrobaattisia ominaisuuksia. Nyt on aika nostaa lähetyssaarnaaja asennon arvostus taas sille kuuluvalle tasolle, tasavertaiseksi kolmen kovimman joukkoon.

Lähetyssaarnaaja asento ei ole kuitenkaan naisen orgasmin kannalta ollenkaan paras vaihtoehto. Tässä asennossa naisen klitoris ei saa juuri lainkaan kiihotusta. Tästä asennosta muunneltu CAT on naisen orgasmin kannalta parempi vaihtoehto (esitelty alempana).

Kumartuessa kunnolla eteenpäin miehen päälle,
nainen voi helposti suudella tai hieroa klitorista
miehen häpykumpua vasten

Istuessaan miehen päällä, nainen voi myös hyväillä rintoja tai kiihottaa klitorista. Päällä oleva, itseään hyväilevä nainen on miehen mielestä seksikäs, ja myös mies voi vaivattomasti osallistua naisen vartalon hyväilyyn molemmin käsin. Naisen kumartuessa eteenpäin, mies voi auttaa liikettä käsin naisen pakaroiden alta.

Ratsastaessa nainen voi liikuttaa itseään peniksen varren suuntaisesti ylös ja alas, ja välistä vaihtaa liikkumista niin, että penis on koko ajan pohjassa ja nainen tekee lantiolla edestakaista liikettä miehen vartalon suuntaisesti tai pyörivää hulahula ympyrää. Päällä voi ratsastaa polvien varassa, kyykyssä istuen, sekä etu- tai takaperin tai sivuttain. Nainen voi myös olla nojassa eteenpäin ja suudella miestä, hivellä rinnoilla tai käsin miehen rintakehää, tai vasemmalla olevan piirroksen tapaan, olla pystyssä ja antaa miehelle yhteisen nautinnon lisäksi visuaalista nautintoa.

Vaihtelun vuoksi kannattaa joskus kokeilla ratsastamista takaperin niin, että nainen ratsastaa miehellä selkä miehen kasvoihin päin. Tämä asento avaa miehelle mahtavat näköalat naisen nojatessa eteenpäin ja tietysti molemmille erilaiset tuntemukset peniksen sisäänmenokulman muuttuessa pystymmäksi. Tässä asennossa mies voi helposti hyväillä naisen takamusta ja nainen kontrolloida kuinka syvälle ja missä kulmassa miehen penis tulee sisälle.

Ratsastus takaperin

Nainen kontallaan nelinkontin, mies takana polvillaan. Mies tulee naisen sisään takaapäin... Voiko enää parempaa asentoa olla?

Myös tässä asennossa nainen voi myös itse hyväillä klitorista sormilla yhdynnän aikana, vaikka laskiessaan pään tyynylle, tai nainen voi olla myös kokonaan vatsallaan, jalat levällään tai tyyny lantion alla. Jotkut sanovat, että takaapäin (doggy style) asennon pitäisi myös mahdollistaa naiselle helpommin emätinorgasmi.

Finnish legs and feet oma gallup kertoo, että kaksi parasta rakasteluasentoa miehen mielestä ovat, nainen päällä ja takaapäin. Gallupin edetessä molemmat saavat tasaiseen tahtiin lisää ääniä ja siirtyvät vuorotellen ykköspaikalle.

Lähetyssaarnaaja asennosta muunneltu CAT asento (Coital Alignment Technique (CAT), missä miehen jalat voivat olla joko naisen jalkojen välissä, naisen pitäessä nilkkoja miehen palvitaipeissa, tai kuten kuvassa, miehen jalat ovat naisen jalkojen ulkopuolella ja nainen pitää jalat yhdessä. Mies tulee naisen päälle ylävartalo rentona, mutta ei kuitenkaan makaa naisen päällä koko painollaan.

Yhdyntä tapahtuu miehen lantion ollessa hieman naisen lantiota ylempänä, ja miehen ja naisen liikuttaessa lantiotaan rytmikkäästi yhdessä keinuen eteen ja taakse, lähetyssaarnaajan sisään ja ulos liikkeen sijasta.

Naisen klitoris saa tässä asennossa runsaasti enemmän kiihotusta kuin tavallisessa lähetyssaarnaaja asennossa, koska miehen peniksen varsi, juuri ja häpykumpu koskettavat naista juuri klitoriksen alueelle. Tämä asento mahdollistaa naiselle helpommin orgasmin yhdynnässä.

Kylkiasentoja
Kyljellään seksiä voi harrastaa monissa eri asennoissa

Kyljellään takaapäin
Kylkiasentoja voi kokeilla myös takaapäin